日前，哈佛科学家3D打印出世界上第一个完全自主、软体机器人。这是软体机器人技术开发的一个重要里程碑：这个绰号为Octobot的机器人是世界首例3D打印的的机器人。

哈佛科学家们的解决方案是利用气动原理–由高压气体驱动那些关键运动部件。少量的液体燃料(过氧化氢)是通过化学过程转化为气体，从而为机器人提供足够的运动能力，避免看上去动起来很僵硬。

但是之前创作的软机器人还是需要依靠一些刚性的零件，通常是电池，电路板等来实现操作控制。哈佛这次的创新是完全灵活的。机器人甚至没有刚性的电子产品，通过微流体化学反应产生的气体来控制Octobot机器人的运动，灵感也是来自于自然界的章鱼。

一直以来在软体机器人领域的科学家们希望能够创建出一个完全柔软的机器人，但研究的专注点一直集中在将那些刚性的电池和电子控制组建更换成类似的软系统，而哈佛的这项研究无疑是指出了另一条路。

哈佛大学Wyss生物工程研究所核心成员Robert Wood博士和Jennifer Lewis博士是这项研究的负责人。这项研究成果发表在近期的《Nature》杂志上。“通过我们的混合动力总成的方法，我们能够3D打印每个需要在软体机器人本体的功能部件，包括燃料储存、电力驱动，”Lewis教授说。“这个Octobot旨在展示我们的综合设计和嵌入自治功能增材制造战略。”

负责人表示希望未来的机器人版本能够自由爬行、走路，或者执行一系列的任务。为了达到这一点，需要通过3D打印不同的设计版本来测试各种气动系统。为了提高成功率，哈佛的研究小组利用微流控逻辑电路来控制过氧化氢的化学反应过程。这一技术将对软机器人带来哪些更多的变化，我们一起拭目以待吧!

转载请注明：中国3D智造网 » 又软又“Q弹”，你能想象这是一个机器人吗?