近年来，一系列生物和可植入部件已经3D打印，包括肋骨，甲状腺，颅骨，半月板等。现在，西班牙加泰罗尼亚生物工程研究所(IBEC)的智能纳米生物设备团队开发出可用于软机器人应用的3D打印肌肉组织。

“生物学启发的软机器人设备属于一门新学科，它可以帮助我们克服传统机器人系统在灵活性，反应能力和适应性等方面的局限性。”IBEC首席研究员SamuelSánchez说。 “我们正在探索3D生物打印的潜力，以制造更好的产品，因为它提供了速度，易于设计，形状，材料定制和可扩展性选项。”

该过程涉及由高度对齐的肌管组成的3D生物打印生物致动器，肌梭是骨骼肌中的多核纤维。在用于测量肌肉功能的柱子周围3D打印肌肉，并且还分析基因表达以评估对运动的反应。 “我们看到它们具有功能性和敏感性，它们产生的力量可以根据不同的需求进行调整，”该论文的作者TaniaPatio说。“我们现在对基于肌肉的生物执行器的适应性背后的基本机制了解得更多，并且3D生物打印作为一种快速且经济有效的制造方法是成功的。”

与完全合成的肌肉类似物相比，生物肌肉组织具有许多优点，例如自组织和愈合，生物传感和适应性。“我们已经证明，生物系统与机器人设备的整合为他们提供了从自然系统获得的能力，并显着提升了他们的表现，”该论文的第一作者Rafael Mestre评论道。“这可能是开发能够抓握，行走或执行其他简单操作的软机器人设备的关键。”

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