当机器人遇上3D打印,会擦出什么样的火花呢~


科学家们曾经说过,未来机器人与3D打印将在制造业和全球经济的未来发挥重要作用。日前,印第安那大学的研究人员通过3D打印技术提供了机器人自动化和远程操作更有效的解决方案。

印第安那大学的Anna Eilering, Giulia Franchi 和 Kris Hauser创造了一种全新的控制各种机器人的方法,控制方式通过安装3D打印制造出来的机器人臂-ROBOPuppet。我们都知道,远程操控机器人在很多时候都可以给我们带来便利,尤其是应对危险环境的核设施,搜索和救援,去除爆炸装置以及机器人手术试验,可以肯定的是未来这种远程技术适用的范围还会继续扩大。

目前的机器人操作界面包括操纵杆或者键盘等控制器,印第安那大学的解决方案针对的问题是远程控制时因为信号传输问题而导致机器人无法按照指令行动的情况。

该机器人运动的物理轨迹通过编码器来记录,值得一提的是哪怕操作人员没有编程背景或没有操作机器人的经验也可以使用它。

ROBOPuppet基本上是一个实时版Baxter,可定制,仅需要35小时即可完成,其中3D打印需要29小时,机器人通过Makerbot打印,总费用大约是85美元,而主要成本并不是机器人,而是微控制器Arduino UNO microcontroller。

这意味着任何人可以在家里面打印ROBOPuppet,并且有能力创造自己想要的ROBOPuppet。

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