最近，来自哈佛大学威斯研究所和马萨诸塞理工学院计算机科学人工智能实验室以及麻省理工学院CSAIL的研究人员们合作开发出一款机器人抓手，该机器人使用的是3D打印的折纸结构，可以抓起自身重量100倍物品。使用独特的人手设计方案，他们的机器人能够拾取各种各样的物体，例如汤罐，锤子，酒杯，无人机，甚至是一盆西兰花。

机器人的设计灵感来自于“折纸魔术球”，打印这款机器人包括三个部分：3D打印16片硅橡胶骨架，包裹结构的气密皮肤，以及连接器。结构类似于维纳斯捕蝇器，柔软的机器人抓手可以适应任何抓取的形状，而不会影响其抓取的效果。这种机械手的另一个特点是它制作简单，使用的材料也很简单，而且完全可以按需定制，自由度很高。

开发团队将夹具安装在标准机器人上，测试其实际的使用效果。测试表明夹具可以抓住超过自重120倍的物体，并且不会损坏它们。它还可以捡起重达4磅的瓶子。根据麻省理工学院CSAIL和哈佛大学John A. Paulson工程与应用科学学院(SEAS)的联合博士后学生李光光的说法，目前最适合用于抓取瓶子或罐子等圆柱形物体。

当然这款机器人手仍有一些局限性。比如一些扁平物体如书籍之类的。该团队表示在接下来的研究中希望增加一个计算机视觉系统，使抓手能够“看到”它正在做什么，从而可以抓住物体的特定部分。“这会是一个非常聪明的设备。”加州大学机器人学助理教授Michael Wehner说。设想一下，未来这项技术成熟的时候，甚至可以轻松地抬起一名成年人。

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